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Principios de vuelo · tema 9

Estabilidad

36 conceptos178 preguntas20 % de fallo medioLectura: 15 min
En 30 segundos
  • Estática es la tendencia inicial a volver; dinámica, cómo evoluciona: la oscilación se amortigua.
  • Nombres cruzados: longitudinal es el cabeceo (eje transversal) y lateral, el alabeo (eje longitudinal).
  • La dan el CG por delante con el estabilizador horizontal, el diedro y el estabilizador vertical.
1

Ejes y mandos de vuelo

Mandos en 3DDesviaciones de superficie exageradas · arrastra para girar
Los tres ejes pasan por el centro de gravedad
Eje
Longitudinal
Movimiento
Alabeo
Superficie
Alerones
Estabilidad
Lateral
Mando
60 % a la derecha
Al centro, las superficies quedan neutras.

Palanca a la derecha: el alerón derecho sube y el izquierdo baja. El ala del alerón que baja sustenta más y el avión alabea a la derecha sobre el eje longitudinal.

Eje longitudinal
Va del morro a la cola por el centro de gravedad. Girar sobre él es alabear.
Eje transversalo lateral
Va de punta a punta del ala por el centro de gravedad. Girar sobre él es cabecear.
Eje vertical
Perpendicular a los otros dos, por el centro de gravedad. Girar sobre él es guiñar.
Mandos de vuelo
Superficies móviles que crean momentos sobre los ejes. Primarios: alerones, timón de profundidad y timón de dirección.
Alerones
En el borde de salida, cerca de las puntas. Se mueven en sentidos opuestos: el que baja da más sustentación a su ala.
Timón de profundidad
Parte móvil del estabilizador horizontal. Palanca atrás: sube y el morro sube. Cambia el ángulo de ataque.
Timón de dirección
Parte móvil del estabilizador vertical, mandada con los pedales. Pedal derecho: el morro guiña a la derecha.
Compensadortrim
Aleta en el borde de salida del timón que se mueve al contrario que él y lo sostiene en posición sin fuerza en la palanca.
Spoilers
Paneles del extradós que se levantan, ya vistos en Fuerzas aerodinámicas. Los dos a la vez frenan y hacen descender; uno solo ayuda a alabear.
Por qué pasa

Cada mando primario desvía el aire en una superficie alejada del centro de gravedad. Esa fuerza, por su brazo, crea un momento alrededor de un eje: los alerones, sobre el longitudinal; el timón de profundidad, sobre el transversal; el timón de dirección, sobre el vertical.

El examen nombra la estabilidad por el movimiento, no por el eje. La estabilidad en cabeceo se llama longitudinal, aunque se gira sobre el eje transversal; la de alabeo se llama lateral, aunque se gira sobre el eje longitudinal. El compensador no es un mando primario: solo quita esfuerzo en la palanca.

Quédate con
  • Eje longitudinal → alabeo → alerones.
  • Eje transversal → cabeceo → profundidad.
  • Eje vertical → guiñada → dirección.
2

Estabilidad estática: positiva, neutra o negativa

Estabilidad estática en 3DÁngulos exagerados · el cuenco es la analogía clásica · arrastra para girar
La bola hace lo mismo que el morro del avión
Perturbación
+8°
Momento
Restaurador
Tendencia inicial
Vuelve
Estabilidad
Positiva
Estabilidad estática
8° de morro

La ráfaga sube el morro y, al soltarla, aparece un momento restaurador que lo devuelve hacia el equilibrio. Esa tendencia inicial a volver es la estabilidad estática positiva, como la bola en el fondo del cuenco.

Equilibrio
Estado en el que fuerzas y momentos se anulan: el avión mantiene su actitud sin tocar los mandos.
Perturbación
Algo que saca al avión de su equilibrio: una ráfaga, un golpe de mando.
Estabilidad estática
Tendencia inicial del avión justo después de una perturbación: volver, quedarse o alejarse.
Estabilidad positiva
Tiende a volver al equilibrio. Aparece un momento restaurador que se opone a la perturbación.
Estabilidad neutra
No tiende ni a volver ni a alejarse: se queda en la nueva posición.
Estabilidad negativainestable
Tiende a alejarse más del equilibrio: el momento empuja en el sentido de la perturbación.
Por qué pasa

Estabilidad estática es lo que pasa en el primer instante tras la perturbación: el signo del momento que aparece. Si se opone a la perturbación, el avión tiende a volver; si es nulo, se queda; si la empuja, se aleja. No dice si llega a volver ni cómo: eso es la estabilidad dinámica.

Quédate con
  • Estática = tendencia inicial, no lo que pasa después.
  • Positiva vuelve, neutra se queda, negativa se aleja.
  • Más estabilidad, menos maniobrabilidad.
3

Estabilidad dinámica y amortiguamiento

Estabilidad dinámica en 3DEscala vertical muy exagerada · tiempo comprimido · arrastra para girar
Cada marca de la línea de equilibrio es un ciclo
Estabilidad dinámica
Positiva
Amortiguamiento
+10 %
Tras 3 ciclos
15 %
Mitad en
1,1 ciclos
+10 %
Positivo: cada ciclo pierde amplitud. 0 %: oscila igual. Negativo: crece.

Tras la ráfaga el avión sube, baja y vuelve a subir, pero cada ciclo es más pequeño: la oscilación se amortigua. Es estabilidad dinámica positiva. Esta oscilación lenta de altura y velocidad se llama fugoide.

Estabilidad dinámica
Cómo evoluciona en el tiempo la respuesta tras una perturbación: si las oscilaciones decrecen, se mantienen o crecen.
Amortiguamiento
Pérdida de amplitud de una oscilación en cada ciclo. Sin amortiguamiento la oscilación no se acaba.
Oscilación divergente
Cada ciclo es más amplio que el anterior. Es estabilidad dinámica negativa.
Fugoide
Oscilación lenta del avión en altura y velocidad: sube y frena, baja y acelera. Cada ciclo dura muchos segundos.
Por qué pasa

Un avión con estabilidad estática positiva tiende a volver, pero llega con inercia y se pasa del equilibrio. Si en cada pasada pierde energía, la oscilación se amortigua y acaba en el equilibrio. Si no pierde nada, oscila siempre igual; si gana, cada ciclo es mayor. Por eso hace falta estabilidad estática positiva para tener dinámica positiva, pero no basta.

Quédate con
  • Dinámica positiva: oscila con amplitud decreciente.
  • Estática positiva no garantiza dinámica positiva.
  • Dinámica negativa: cada oscilación mayor que la anterior.
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Estabilidad longitudinal: momentos, cola y decalaje

Estabilidad longitudinal en 3DModelo de ejemplo a 130 km/h · ángulos ×2,5 · fuerza de la cola dibujada ×8 · arriba, la cuerda ampliada
Signo + encabrita, signo − pica
Momento del ala
+13 kgf·m
Momento de la cola
−53 kgf·m
Total
−39 kgf·m
Tendencia
Vuelve
+2,0°
Positiva: el morro sube y el ángulo de ataque aumenta.

La ráfaga sube el morro 2,0°. El ala gana 176 kgf y tiende a encabritar más, pero la cola, con un brazo de 4 m, da −53 kgf·m y gana: el avión pica y vuelve al equilibrio.

Estabilidad longitudinal
Estabilidad en cabeceo, alrededor del eje transversal. Depende del centrado y del estabilizador horizontal.
Momento de cabeceo
Fuerza por brazo respecto al CG que sube o baja el morro. Momento, brazo y equilibrio se explican en Fuerzas aerodinámicas.
Centro de presiones y centro aerodinámicoCP · CA
El CP se mueve con el ángulo de ataque; el CA, cerca del 25 % de la cuerda, no. Ver perfil y ángulo de ataque.
Estabilizador horizontal
Superficie fija de cola que equilibra los momentos del ala y da la estabilidad en cabeceo.
Carga de cola
Fuerza vertical del estabilizador. En un avión convencional suele empujar hacia abajo para equilibrar al ala.
Decalajediedro longitudinal
Diferencia de incidencia entre el ala y el estabilizador horizontal. El estabilizador lleva menos incidencia que el ala.
Por qué pasa

Al subir el ángulo de ataque, el centro de presiones avanza y el ala sola tiende a encabritar todavía más: el ala sola es inestable. El estabilizador horizontal también gana ángulo de ataque y sustentación; su fuerza es pequeña, pero su brazo es de unos 4 m y su momento baja el morro. La cola gana al ala y el avión vuelve.

No es contradictorio que el CA (25 %) quede por delante del CG de ejemplo (30 %): el aumento de sustentación se aplica en el CA, que no se mueve, y el que avanza es el CP. Lo que pide el examen es que el CG vaya por delante del centro de presiones del avión completo, con la cola incluida. El decalaje deja la cola con menos incidencia para que pueda dar la carga hacia abajo que equilibra al ala.

Quédate con
  • Al subir el ángulo de ataque el CP avanza: desestabiliza.
  • La estabiliza la cola: fuerza pequeña, brazo grande.
  • Decalaje: el estabilizador con menos incidencia que el ala.
Ejemplo resuelto · valores de ejemplo
Datos
450 kg · 12 m² · 130 km/h · ráfaga +2° de ángulo de ataque
Ala
+176 kgf en el CA, 7,5 cm por delante del CG
Momento del ala
176 × 0,075 ≈ 13 kgf·m (encabrita)
Cola
+13 kgf a 4 m por detrás del CG
Momento de la cola
13 × 4 = 52 kgf·m (pica)
Total
52 − 13 ≈ 39 kgf·m de picado: el morro vuelve
5

El centrado: estabilidad frente a mando

Centrado en 3DLímites y punto neutro de ejemplo · abajo, la cuerda ampliada · arrastra para girar
Verde: límites de centrado · azul: margen hasta el punto neutro
Margen estático
15 %
Morro
+6,7°
Palanca para +5°
30 %
Esfuerzo
Normal
30 % de la cuerda
Límites de este ejemplo: 20 % a 33 %. Punto neutro: 45 %.
40 %
El timón de profundidad sube y el morro también.

CG dentro de límites, con un margen del 15 % de la cuerda hasta el punto neutro. El avión es estable y el timón de profundidad tiene autoridad suficiente: pide una fuerza moderada en la palanca.

Centrado
Posición del centro de gravedad, en % de la cuerda. Depende de cómo se cargan piloto, pasajero, combustible y equipaje.
Límites de centrado
Posiciones delantera y trasera del CG que fija el manual de vuelo. Fuera de ellas no se vuela.
Punto neutrono entra en el examen
Posición del CG con la que el avión completo, cola incluida, tendría estabilidad longitudinal neutra.
Margen estáticono entra en el examen
Distancia del CG al punto neutro. Explica por qué el CG debe ir por delante: cuanto más margen, más estable.
Autoridad del timón de profundidad
Capacidad del timón para cambiar el cabeceo. Con el CG adelantado hace falta más recorrido y más fuerza.
Maniobrabilidad
Facilidad para cambiar la actitud y la trayectoria con los mandos. Se gana a costa de estabilidad.
Por qué pasa

Cuanto más adelantado está el CG, más lejos queda del punto neutro y mayor es el momento que devuelve el avión tras una perturbación. Por eso es más estable, pero la cola tiene que trabajar más para cambiar el cabeceo: palanca pesada y, fuera de límites, quizá sin timón suficiente para levantar el morro en la recogida.

Con el CG atrasado el margen se acorta: la palanca es ligera, el avión es muy sensible y cuesta más bajar el morro para salir de una pérdida. Si el CG llega al punto neutro o lo pasa, el avión deja de ser estable. Por eso hay límites delantero y trasero, y es preferible un CG adelantado, siempre dentro de ellos.

Quédate con
  • CG por delante del CP: avión estable.
  • CG adelantado: muy estable, mucha palanca de profundidad.
  • CG atrasado: sensible, menos estable y peor salida de pérdida.
Ejemplo resuelto · valores de ejemplo
Datos
Cuerda 1,5 m · punto neutro al 45 % · CG al 30 %
Margen estático
45 − 30 = 15 % de la cuerda
En metros
0,15 × 1,5 ≈ 0,23 m
CG al 40 %
Margen 45 − 40 = 5 %: un tercio
Resultado
La palanca es unas 3 veces más sensible
6

Estabilidad lateral: diedro, flecha y carga

Estabilidad lateral en 3DAla alta de serie · efecto diedro modelado de forma simplificada · arrastra para girar
La ráfaga inclina el avión 20° hacia la derecha
Diedro
3,0°
Flecha
0°
Efecto diedro
Positivo
Tendencia
Nivela
3,0°
Negativo: las puntas más bajas que la raíz.
0°
Positiva: puntas hacia atrás. Negativa: hacia delante.

La ráfaga inclina el avión, que resbala hacia el ala baja. El viento lateral llega antes a esa ala y, con diedro, la ve con más ángulo de ataque: sustenta más y el avión vuelve a nivelar. Es estabilidad lateral positiva.

Estabilidad lateral
Estabilidad en alabeo, alrededor del eje longitudinal: tendencia a nivelar las alas tras una inclinación.
Resbale
Desplazamiento lateral del avión hacia el ala baja cuando va inclinado sin virar coordinado.
Diedro
Ángulo de las alas con la horizontal visto de frente. Positivo: puntas más altas que la raíz. Negativo: más bajas.
Efecto diedro
Momento de alabeo que aparece con el resbale y devuelve las alas a nivel. Lo suman el diedro, el ala alta y la flecha.
Flecha
Ángulo de las alas hacia atrás (positiva) o hacia delante (negativa) visto desde arriba.
Ala con flecha negativa
Puntas por delante de la raíz. Resta efecto diedro, pero la pérdida empieza en la raíz y los alerones siguen funcionando a gran ángulo de ataque. Ver dónde empieza la pérdida.
Carga lateral asimétrica
Más peso en un ala que en la otra. Crea un momento de alabeo permanente que la estabilidad no anula.
Por qué pasa

Si una ráfaga inclina el avión, la sustentación se inclina con él y el avión resbala hacia el ala baja. Con diedro positivo, el viento lateral del resbale le da a esa ala más ángulo de ataque que a la alta: sustenta más y levanta el ala. El ala alta y la flecha positiva suman el mismo efecto.

La flecha negativa y el diedro negativo lo restan: el avión es más maniobrable en alabeo, pero menos estable. La estabilidad corrige perturbaciones pasajeras; una carga mal repartida es un desequilibrio permanente y hay que corregirlo con alerón o repartiendo la carga.

Quédate con
  • Diedro → estabilidad lateral.
  • Diedro negativo: menos estable, más maniobrable.
  • Carga asimétrica: permanente, el diedro no la corrige.
7

Estabilidad direccional y guiñada adversa

Estabilidad direccional en 3DÁngulos exagerados · modelo simplificado · arrastra para girar
La línea discontinua es la trayectoria: el aire llega siempre por ella
Desvío inicial
15°
Deriva
100 %
Momento
Restaurador
Tendencia
Vuelve
Qué pasa
100 %
100 % es el de esta avioneta.

La ráfaga desvía el morro 15°. El estabilizador vertical recibe el viento de costado y su fuerza, con el brazo de la cola, endereza el avión como una veleta. Puede pasarse un poco y oscilar antes de alinearse.

Estabilidad direccional
Estabilidad en guiñada, alrededor del eje vertical: tendencia a alinear el morro con el viento relativo.
Estabilizador verticalderiva
Superficie fija de cola que da la estabilidad direccional. Su parte móvil es el timón de dirección.
Efecto veleta
La deriva, por detrás del CG, recibe el viento lateral y alinea el avión con él, como una veleta.
Guiñada adversa
Al alabear, el morro guiña hacia el lado contrario: el alerón que baja da más resistencia inducida a su ala.
Alerones diferenciales
Solución de diseño: el alerón que sube recorre más que el que baja para reducir la guiñada adversa.
Por qué pasa

Si el morro se desvía, el estabilizador vertical recibe el aire de costado y genera una fuerza lateral. Con el brazo de la cola, ese momento endereza el avión. El fuselaje, con superficie por delante del CG, hace lo contrario; la deriva tiene que ganarle. La flecha positiva también ayuda: en el resbale, el ala del lado del viento frena más.

Al alabear, el ala cuyo alerón baja sustenta más y, con ello, tiene más resistencia inducida. Esa ala frena y el morro se va hacia ella, contra el viraje. Se corrige con pedal hacia el mismo lado que la palanca: alerones y timón de dirección coordinados.

Quédate con
  • Estabilizador vertical → estabilidad direccional.
  • Flecha → direccional; diedro → lateral.
  • Guiñada adversa: se corrige con pedal al mismo lado.
#

Números que caen

Eje longitudinalAlabeo · alerones · estabilidad lateral (diedro).
Eje transversalTambién llamado lateral. Cabeceo · timón de profundidad · estabilidad longitudinal.
Eje verticalGuiñada · timón de dirección · estabilidad direccional (estabilizador vertical).
3 ejes · CGLos tres ejes se cruzan en el centro de gravedad.
≈ 25 %Posición del centro aerodinámico en la cuerda. No se mueve con el ángulo de ataque.
!

Trampas del examen

Opción incorrecta más elegida en las preguntas del tema · % de fallo real

Error típicoCon el CG en el límite delantero, el avión se vuelve muy inestable.
CorrectoSe vuelve muy estable y pide mucho mando de profundidad para cambiar el cabeceo.
53 %40 resp.
Error típicoUn avión que cabecea de forma inestable tiene inestabilidad en el eje longitudinal.
CorrectoEn el eje transversal (lateral): el cabeceo gira alrededor de él.
41 %51 resp.
Error típicoSi al alabear es inestable, tiene inestabilidad longitudinal.
CorrectoEs inestabilidad lateral: la estabilidad en alabeo se llama lateral, aunque gire sobre el eje longitudinal.
51 %39 resp.
Error típicoSi el avión se inclina de más en un viraje, se corrige con el timón de dirección.
CorrectoCon alerones hacia el lado contrario. El timón de dirección manda la guiñada, no el alabeo.
56 %27 resp.
Error típicoEs falso que el estabilizador horizontal lleve menos incidencia que el ala.
CorrectoEs cierto: eso es el decalaje, y deja a la cola dar la carga que equilibra al ala.
30 %43 resp.